Hoe bewijs ik dat ik onder de 500 kilometer privégebruik blijf met auto?

Ik gebruik de auto van de zaak ook weleens voor privéritten, maar ik blijf op jaarbasis altijd ruim onder de grens van 500 kilometer. Hoe kan ik dit bewijzen? Neemt de fiscus genoegen met een ‘Verklaring geen privégebruik auto’?