Kunnen wij oude inventaris zomaar schenken aan personeel?

Wij zijn een ICT-bedrijf en werken met de nieuwste apparatuur en computers. Graag zou ik willen weten wat de mogelijkheden zijn om bijvoorbeeld oude computers en andere inventaris (voor ons is dat na 3 tot 5 jaar), die voor ons bedrijf niet meer van waarde zijn, te schenken aan het personeel? Gelden deze regels dan ook voor het verdelen van relatiegeschenken aan ons personeel?